开yun体育网从而笃定不同图像中地标的像素坐标-kaiyun.com-开云官网登录入口(中国)官方网站

著述导读

远距离歪斜影相中的方向定位问题是一个具有挑战性的不时课题开yun体育网，其在国防成立、军事考查、抢险救灾等多个方面具有蹙迫的实验兴致。远距离歪斜影相的典型作用距离在50公里至100公里，而无东说念主机的典型飘舞高度约为15公里，是拍摄的图像具有极大的歪斜进程。经典的方向定位圭臬在盘算推算大所在向定位成果时，跟着拍摄距离的加多，测量裂缝变得更加昭着，显耀影响了盘算推算成果准确性。来自中国科学院长春光学精密机械与物理不时所动态成像二部的刘重阳博士及课题构成员在 Drones 期刊发表了著述：“Improving Target Geolocation Accuracy with Multi-View Aerial Images in Long-Range Oblique Photography”，先容了一种基于多视角不雅测的远距离歪斜航空影相大所在向高精度定位圭臬 (闪现图见图1)，并通过仿信得过验和无东说念主机实飞图像实验进行了考据，成果标明该圭臬具有高效性、鲁棒性，并简略罢了高精度的方向定位。该项不时关于擢升远距离大所在向定位的定位精度具有蹙迫兴致。

图1. 多视角不雅测方向定位闪现图。

伸开剩余73%不时经过与成果

作家推敲到单次方向定位的获取信息的局限性，接收了通过不同位置的多视角不雅测图像来对远距离方向定位的精度进行擢升。与严重依赖GNSS (群众卫星导航系统) 和INS (惯性导航系统) 精度的经典方向地舆定位圭臬不同，本文薄情的圭臬克服了这些局限性，哄骗在不同地点拍摄的多幅航空图像，无需任何特等的补充信息，就能浮现出更高的灵验性。为了罢了这一方向，本文对相机参数进行了优化，以尽量减小GNSS和INS传感器测得的裂缝。如图2所示，率先使用图像之间的特征匹配来获取匹配的重要点，从而笃定不同图像中地标的像素坐标。然后进行舆图构建，通过轨迹生成和三角测量获取这些地标的空间位置。在得到地标的运行化成果后，使用光束法平差来优化相机参数和地标的空间位置。得到相机参数的优化成果后，使用经典的的方向地舆定位圭臬，阐明优化后的相机参数盘算推算方向地舆位置。图3为仿信得过验的成果，从图中不错看出本文所薄情的圭臬在DRMS和CEP95两种评价目标下均不错使用较少数目的图像罢了方向地舆定位精度的大幅度擢升。图4为无东说念主机实飞图像的定位成果，成果浮现方向定位精度有显耀的擢升。

图2. 五种强耦合不休问题下三维时变编队轨迹追踪。

图3. 仿真成果：拍照距离为50公里、100公里、150公里时，使用不同数目的不雅测图像定位裂缝。

图4. 无东说念主机实飞图像实验本文圭臬与经典圭臬的对比成果。

不时回来

本文先容了一种在远距离歪斜无东说念主机图像中进行方向地舆定位的新圭臬。通过哄骗不同视角图像的重复部分，咱们不错获取大齐的图像匹配点对。这些匹配点对可用于三角测量和舆图构建的运行值。然后，通过光束法平差治愈优化相机参数，减少在拍照时相机的就地裂缝影响。临了，使用优化后的相机参数哄骗经典圭臬对方向进行地舆定位。仿真成果和无东说念主机实飞图像实验的成果解释了咱们的圭臬的灵验性。与基于推广卡尔曼滤波的经典圭臬比较，咱们的圭臬在CEP95和DRMS评估目标上齐有显耀立异。咱们的圭臬灵验地减少了无东说念主机图像在进行远距离方向地舆定位的裂缝，对无东说念主机考查的发展使命具有蹙迫兴致。

原文出自 Drones 期刊

Liu, C.; Ding, Y.; Zhang, H.; Xiu, J.; Kuang, H. Improving Target Geolocation Accuracy with Multi-View Aerial Images in Long-Range Oblique Photography. Drones 2024, 8, 177. https://doi.org/10.3390/drones8050177Drones 期刊先容

期刊主要涵盖无东说念主机、无东说念主机系统、而已驾驶航空器系统、水下无东说念主机、无东说念主大地载具、全自动驾驶和天际无东说念主机等干系的最新科学时刻及应用。现在期刊已被EI、Scopus和SCIE (Web of Science) 数据库收录开yun体育网，位于Q1分区。

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